Autonom fahrender Tesla - Erstes Todesopfer

[Twizyflu]

Ja nein es sind die Markierungen... die sieht er nicht schnell genug ... bei den Absperrungen geht es nie

[Alex1]

Ich nehme auch an, dass der Fahrer überhaupt keine Zeit zur Reaktion gehabt hätte.

[Karlsson]

Ein feuriges Plädoyer für das Gugl-Auto ohne Steuer

Totales anti-Auto. Will ich nicht geschenkt haben.

[ecopowerprofi]

Ich nehme auch an, dass der Fahrer überhaupt keine Zeit zur Reaktion gehabt hätte.

Wird wohl noch einige Jahre dauern bis man ohne Fahrer fahren kann. Dafür muss man dann aber auch auf der Straße einige Voraussetzungen schaffen. Anders ausgedrückt auf der Straße die Systemvoraussetzungen schaffen. In der Schifffahrt ist seit der Einführung von Radarsysteme üblich auf Hindernisse usw. Radarreflektoren einzusetzen. So was braucht man auch auf der Straße.

[mitleser]

Der Unfallwagen ist mit AP1 ausgerüstet=1 Frontkamera+Radar mit schmalem Kegel. Ich will mal hoffen,dass das mit HW2-Sensoren nicht passieren wird=3-fach-Frontkamera+(verbessertem?)Radar+deutlich schnellere Rechenleistung.

AP2.0
Main Forward Camera: Max distance 150m with 50° field of view
Narrow Forward Camera: Max distance 250m with 35° field of view
Wide Forward Camera: Max distance 60m with 150° field of view"
Quelle

[egn]

Es gibt nicht schlimmeres für die gängigen Algorithmen wenn eine Markierung zu in eine erhöhte Barriere über geht. Da wird dann unter Umständen der obere Rand als neue Spurmarkierung erkannt. Das täuscht optisch eine größere Distanz zum Fahrbahnrand vor als er tatsächlich ist.

Mit einem gängigen Radar kann man das auch nicht erfassen, da die Auflösung und die Genaugigkeit zu gering ist um Spurführung anhand der Fahrbahnbegrenzung zu machen. Hier hätte nur ein Lidar geholfen womit man tatsächlich den Freiraum auf cm genau bestimmen kann.

Auch für das AP2 Fahrzeug wäre diese Situation nicht einfach, außer sie wird gezielt angelernt. Konventionell könnt man so was aber mit mehreren Kameras in der gleichen Richtung über einen Visuellen SLAM lösen, mit dem man dann ein 3D Modell der Umgebung bekommt und den Freiraum zumindest im 10 cm Bereich bestimmen kann.

[Alex1]

VW will jetzt auch gaaanz groß rauskommen: http://www.spiegel.de/auto/aktuell/volk ... 37712.html

[mitleser]

@egn
Danke für deine Einschätzung und Anregung. Weißt du warum Tesla auf Lidar verzichtet und SLAM ausschließlich über Kameras realisiert haben will? Ist das "nur" eine Kostenfrage?

[Karlsson]

Viel Aufwand für eine einfache Aufgabe.