Hyundai hatte früher bei meinen Athosen mehrmals gebrochene ABS Ringe. Das sind die Zahnräder die dem Sensor viele Impulse pro Rad Umdrehung geben, damit das ABS weiß wenn das Rad stehen bleibt. Das Bremsverhalten war dann sehr merkwürdig. Die Risse waren kaum zu erkennen man musste die Dinger mit Bremsenreiniger säubern um die Risse zu sehen.
MfG
Michael