Ich werde mir den CAN Bus mal näher ansehen, ob da etwas aus der VCU nach draußen geht, was nicht sein sollte. Wie gesagt, wenn Motorleistungsdaten falsch gesendet werden, kann das ESP schon mal verwirrt sein. Ich denke, wenn wir ausschließen können, dass die VCU beim Reset am CAN Bus Blödsinn macht, dann erst können wir ausschließen dass es einen Zusammenhang gibt. Und bei "Fremdsoftware", vor allem aus dieser Ecke, bin ich immer Vorsichtig. Traue keiner Software die du nicht selber verbrochen hast...
Mein Tipp wäre aber immer noch, dass das Verhalten beim Anfahren am 20% Berg mit dem Beobachteten verglichen wird. Weil so einfach macht das ESP solch einen EIngriff nicht. Mich würde interessieren in welchem Mode das Ding gerutscht ist. Und das "Festbremsen" beim Antupfen des Bremspedal und freireissen durch den Antriebsmotor sieht halt sehr stark nach Anfahrhilfe aus, nur warum die in der Ebene so extrem wie am 20% Berg auftritt ist halt noch das Rätsel.