OVMS für den VW e-Up

[marxx]

An dieser Stelle werde ich immer mal wieder den aktuellen Stand vom Projekt dokumentieren. Das wird in unregelmäßigen Abständen passieren, immer wenn es grössere Neuerungen gibt.

Die aktuelle öffentliche Firmware findet ihr auf der Webseite vom Dexter ( https://dexters-web.de/ ) als "edge" Version zum Download. Im OVMS braucht ihr einfach nur ein "Flash from web" mit dieser URL machen http://ovms.dexters-web.de/firmware/ota ... /ovms3.bin (rechte Maustaste, Link kopieren).

Die Android App, mit VW e-Up Unterstützung, steht auch für alle zur Verfügung. Entweder im Google Play

https://play.google.com/store/apps/deta ... icles.OVMS

oder als APK über Github

https://github.com/openvehicles/Open-Ve ... er/release

Und auch die IOS App unterstützt mittlerweile den e-Up

https://apps.apple.com/de/app/open-vehicles/id490098531

Die offizielle OVMS Dokumentation ist hier zu finden:

https://docs.openvehicles.com/en/latest/

Aktueller Status 31.01.2021

Hier eine kleine Übersicht über die Anschlussmöglichkeiten vom OVMS in den UpMiiGo's.

- Nur OBD (vorne links unter dem Armaturenbrett) mit eigenen GSM und GPS Antennnen
Die einfachste Lösung. Plug and Play, kein Einbauaufwand. Man bekommt viele Werte aus dem Fahrzeug angezeigt (z.B. Ladeparameter der Hochvoltbatterie), aber man kann das Fahrzeug nicht direkt aufwecken, oder die Kimaanlage remote steuern.

- OBD und T26A (unter dem Beifahrersitz)
Die perfekte Lösung, aber ziemlicher Einbauaufwand. Das OVMS liegt hierbei unter dem Beifahrersitz. Es müssen Adapter gebaut werden und Kabel gezogen werden. Hier können die fahrzeugeigene GSM und GPS Antennen genutzt werden. Der Aufwand lohnt sich aber, da mit dieser Lösung alle möglichen Werte angezeigt werden und die remote Klimasteuerung (und das Aufwecken) funktioniert.

- Nur T26A
Eher nur eine historische Lösung. Wird auch unter dem Beifahrersitz verbaut. Fahrzeug GSM und GPS Antennen können genutzt werden. Hiermit bekommt man nur eine bedingte Menge an technischen Werten (z.B. SOC), aber remote Klimasteuerung und Aufwecken funktionieren. Hiermit hat alles angefangen ...

Aktueller Status 03.01.2021

Es gab bisher 2 VWeUP Module. T26A und OBD. Das ist wenig Benutzerfreundlich und eher verwirrend. @sharkcow hat den Code für T26A und OBD in seinem Repository zusammen gebacken und nach internem Abgleich nun mittels Pull Request in das Haupt OVMS Repository hochgeschoben.

Ich habe mein Repo archiviert (pre-unified) und den einheitlichen Code nun auch bei mit als Fork gezogen.

Dadurch, dass der Code vollkommen modular ist (great job!) kann ich bei mir wie gehabt an der T26A Fassung weiterarbeiten, während die OBD Fraktion ihr Ding machen kann. Alles in einem Modul und so, dass der User von der Arbeitsteilung nichts mitbekommt und einfach nur wählen braucht, ob er/sie OBD, T26 oder beides gleichzeitig nutzt:

Beide Anschlüsse gleichzeitig zu nutzen bringt den meisten Nutzen. Mittels OBD die ganzen schönen Parameter wie z.B. Batterie Volt und Ampere und mittels T26 den Schreibzugriff auf CAN3 und somit z.B. "wake up" und Klimasteuerung.

Hier noch ein Vergleich zwischen OVMS (nur über T26A, mit OBD zusätzlich geht noch mehr) und "We connect":

More to come


Status 05.09.2020

Wir sind gut voran gekommen in den vergangenen 6 Monaten. Der wichtigste Meilenstein ist, dass das remote schalten der Klimaanlage nun funktioniert Und man kann dazu in der Weboberfläche vom OVMS auch die Temperatur dafür einstellen.

Diese Funktionen sind nun in der "edge" Version enthalten und der Code ist im offiziellen openvehicle Github integriert.

Ansonsten wird nun in der App auch dargestellt ob das Fahrzeug geladen wird oder nicht. Eine Ladesteuerung haben wir aber nicht. Auch fehlen uns noch die Volt und Ampere Werte der Hochvoltbatterie, aber wir wollen ja auch noch was zu tun haben

Wir haben versucht den Code modularer zu gestalten, sodass wir die Entwicklung aufsplitten können in eine "OBD" Varfiante und eine "T26A" Variante. OBD hat den Vorteil, dass wir an viel mehr Daten rankommen und das OVMS einfach an den OBD Port angesteckt werden kann. Nur können wir mit OBD momentan noch nichts steuern im Fahrzeug (wie zum Beispiel die Klimaanlage). T26A kann Dinge im Fahrzeug steuern, bekommt aber weniger Daten und muss umständlich unter dem Beifahrersitz eingebaut werden.

Ich entwickele hier die T26A Variante.

Die nächste Aufgabe wird sein rauszufinden, ob Volt und Ampere auf dem Komfort CAN gesendet werden und welche Message ID sie haben. Das wird mühsames Graben werden. Bluetooth werde ich erstmal nicht weiter verfolgen, da es im OVMS noch nicht wirklich fest verankert ist.

Es bleibt aber auf jedenfall spannend

Status 19.03.2020

Diese Woche hatten wir den Meilenstein, dass unser Code offiziell in das OVMS Repository aufgenommen wurde Das bedeutet, dass nun eine Version der OVMS V3 Firmware und der OVMS Android App für alle, ganz offiziell, fix und fertig zum Installieren bereit steht.

Diese Firmware ist die offizielle "neueste Entwicklerversion". Dient prima zum Ausprobieren vom OVMS V3 mit dem "alten" und dem "neuen" VW e-Up (und Geschwister), ist aber unserer Version meistens hinterher. Das ist aber ganz gut so für den Alltagsbetrieb. Die Version bei Dexter ist immer ein getesteter "Milestone", während unsere, nicht-öffentliche, Version doch immer was von Hexenküche hat.

Zu den momentanen Features vom OVMS für den e-Up:

https://github.com/devmarxx/Open-Vehicl ... /index.rst

- Anschluss über ein selbstgebautes Adapterkabel (an Bluetooth und OBD wird gearbeitet)
- In der App angezeigt werden

SoC, Reichweite, GPS Position, Geschwindigkeit, KM-Stand, Fahrgestellnummer, Status Fahrertür/Beifahrertür, Außentemperatur und Temperatur im Fahrzeug.

Das nächste große Ziel sind die Fernsteuerung der Klimaanlage und die Bluetoothanbindung.

Alle anderen Dinge werden sich zeigen.

Ich freue mich über jede und jeden, die/der hier ihre/seine Erfahrungen mit dem OVMS und den Upmigo's berichtet. Je mehr wir feedback bekommen, je besser kommen wir voran.

Have fun ..

marxx


Ab hier der Originalbeitrag vom 31.01.2020

Unser e-Up kommt im April und die Vorfreude steigt

In den letzten Wochen seit der Bestellung habe ich nachgeschaut, wie ich den e-Up mehr meinem Bedürfnis nach Schutz der Privatsphäre anpassen kann. Neben der Maps + More App habe ich mich intensiv mit der "Online Control Unit" (OCU), dem Nachhausetelefonierer, beschäftigt. Ich möchte hier keine Diskussion über den Sinn von meinem Bedürfnis nach einer geschützten Privatsphäre führen, sondern zeigen welche Lösungen für mich dafür in Frage kommen.

Für unseren Nissan Leaf ZE0 hatte ich schon das selbe Problem. Wie kann ich die ganzen netten Features, wie Fernsteuerung der Klimaanlage oder Anzeige des Ladezustands der Batterie per App, nutzen, ohne dass die Kommunikation dazu über den Fahrzeughersteller (oder Google) läuft. Die Lösung dafür fand ich im Open Vehicle Monitoring System (OVMS). Meine Erfahrungen und Software-Lösungen dazu finden interessierte hier: http://www.arachnon.de/wb/pages/de/nissan-leaf/ovms.php

Das sollte doch auch für den e-Up umsetzbar sein ...

Allerdings habe ich für den Leaf alles für OVMS V2 gebaut und es gibt nun OVMS V3. Und da ist (natürlich) einiges gaaanz anders
https://www.fasttech.com/products/0/100 ... eu-edition

Zunächst habe ich die ESP IDF Toolchain für OVMS aufgesetzt. Und dann mal den OVMS source code im jetztigen Stand aus dem Github durchkompiliert. Läuft In dem jetztigen Code ist ein Template für den Fiat 500 e hinterlegt. Den habe ich schon mal auf den e-Up umgestrickt und die Toolchain Konfiguration entsprechend angepasst. Das Ganze kann noch nichts, kompiliert aber durch und immerhin ist OVMS nun schon mal für den e-Up vorbereitet Demo Code hier:

Code: Alles auswählen

#include "ovms_log.h"
static const char *TAG = "v-vweup";

#include <stdio.h>
#include "vehicle_vweup.h"

OvmsVehicleVWeUP::OvmsVehicleVWeUP()
  {
  ESP_LOGI(TAG, "Start VW e-Up vehicle module");

  RegisterCanBus(1,CAN_MODE_ACTIVE,CAN_SPEED_500KBPS);
  }

OvmsVehicleVWeUP::~OvmsVehicleVWeUP()
  {
  ESP_LOGI(TAG, "Stop VW e-Up vehicle module");
  }

void OvmsVehicleVWeUP::IncomingFrameCan1(CAN_frame_t* p_frame)
  {
  }

void OvmsVehicleVWeUP::Ticker1(uint32_t ticker)
  {
  }

class OvmsVehicleVWeUPInit
  {
  public: OvmsVehicleVWeUPInit();
} OvmsVehicleVWeUPInit  __attribute__ ((init_priority (9000)));

OvmsVehicleVWeUPInit::OvmsVehicleVWeUPInit()
  {
  ESP_LOGI(TAG, "Registering Vehicle: VW e-Up (9000)");

  MyVehicleFactory.RegisterVehicle<OvmsVehicleVWeUP>("VWUP","VW e-Up");
  }

Wie gesagt, das kann noch gar nichts, aber der Anfang ist gemacht.

Wenn dann unser e-Up ausgeliefert wird werde ich als erstes die OCU (unter dem Beifahrersitz) abklemmen:

Dann in dem Stecker:

einen Adapter für ein serielles Kabel zum OVMS einsetzen:

und Adapterkabel für die fahrzeugeigene GPS und GSM Antenne anbringen:

Damit ersetzt das OVMS dann vollständig die OCU und meine Welt ist in Ordnung ...

Der Grund weshalb ich das OVMS anstelle der OCU einbauen möchte und nicht, wie sonst, am OBD Anschluss andocke, liegt daran, dass VW den OBD Anschluss wohl extra abgesichert hat (meine ich gelesen zu haben, ich lasse mich da aber gerne korrigieren). Über den OCU Stecker komme ich aber unverschlüsselt auf den Komfort CAN des e-Up und dort läuft alles was ich brauche (Klimasteuerung, Ladezustand). Und ausserdem ist das OVMS-Kastl dort gut verräumt.

In den nächsten Monaten werde ich hier immer mal wieder über die Fortschritte/Rückschläge berichten. Wer mit-coden möchte ist herzlich eingeladen.

Have fun ...

marxx

[Sipple]

Sehr interessant. Werde ich auf jeden Fall weiter verfolgen. Ich mag solche Projekte.

[der kleine Nik]

Wow schönes Projekt. Kommt mir etwas umständlich vor. Von den Grundlagen ist der Can immer gleich aufgebaut. Wenn man mal mit einem Y Stecker am OBDeleven mitschneiden würde sollten alle Funktionen gut ersichtlich sein. Ich bin leider noch nicht so weit da mit zu machen, werde mich aber bestimmt bald anschließen können. SW und HW zum mitmachen ist vorhanden.

Grüße und viel Erfolg
Nik

[marxx]

Cool. Danke Sobald ich was zum loggen habe komme ich gerne auf Dein Hilfsangebot zurück.

Ich meine das mit dem VW OBD so verstanden zu haben, dass VW für die 3 CAN Busse ein OBD Gateway benutzt. Dieses Gateway muss wohl erst "geknackt" werden, wenn man an die jeweilige Busse über den OBD Stecker ran will (bitte korrigiert mich, wenn ich das falsch verstanden habe).

Das "geknackte" Gateway ist wohl mit ein Grund, weshalb OBDeleven und VCDS nicht offen sind vermute ich.

Andere Projekte gehen auch gerne direkt an den CAN Bus den sie brauchen, ohne den OBD Stecker zu benutzen:

http://secuduino.blogspot.com/2011/04/h ... us-ii.html
https://www.canhack.de/viewtopic.php?t=2450

marxx

[der kleine Nik]

Ich arbeite leider seit Jahren nicht mehr an VW Projekten, aber es wäre mir neu das die da was blockieren.
Normalerweise kommen die Nachrichten sogar immer auf den gleichen Adressen, weshalb die Billig OBD2 adapter auch einfache Informationen auslesen können.

[marxx]

Zum Testen wäre es wohl indertat einfacher den OBD Stecker benutzen zu können. Für den OCU Stecker spricht aber, für eine dauerhafte Lösung, die direkte Nachbarschaft zu den Anschlüssen von der GPS/GSM Antenne.

Ich brauche mehr Infos zu dem VW OBD Stecker. Mal schauen was sich da so findet ...

marxx

[marxx]

Dieser Thread bestärkt mich darin bei dem OCP Stecker als Zugang zum Komfort CAN zu bleiben:

https://forum.macchina.cc/t/how-to-read-vw-can-bus/655

Dort wird geschrieben, dass VW durch den OBD Stecker nur Antwort gibt, wenn explizit nach einem Datenpaket gefragt wird. Die CAN Busse sprudeln dort also nicht, sondern geben die Infos nur preis, wenn man den Zugangsweg dazu kennt ...

Well the OBD port wont give you anything unless you ask for it but the rest of the CAN BUS lines will let you listen in.

Data on VAG line of cars don’t just spill data out on the OBD. You connect to the module you want information from (using a connection protocol) and you request specific information.

...

If you really want to see whats going on tap into a CAN BUS that has a module you want to watch and have some real fun.

Dieses "connection protocol" ist das was sich OBDeleven und VCDS bezahlen lassen, denke ich ...

marxx

[marxx]

Hier schon mal eine erste Dokumentation in der index.rst:

Code: Alles auswählen

========
VW e-Up 
=========

Vehicle Type: **VWUP**

This vehicle type supports the VW e-UP, Skoda Citigo E IV and the Seat MII electric.

----------------
Support Overview
----------------

=========================== ==============
Function                    Support Status
=========================== ==============
Hardware                    Any OVMS v3 (or later) module. Vehicle support: 2020- (should support 2013- VW e-Up as well)
Vehicle Cable               Comfort CAN T26A (OCU connector cable, located under front passenger seat) to DB9 Data Cable for OVMS using pin 6 and 8 for can3
GSM Antenna                 T4AC - R205 with fakra_smc adapter cable or 1000500 Open Vehicles OVMS GSM Antenna (or any compatible antenna)
GPS Antenna                 T4AC - R50 with fakra_smc adapter cable or 1020200 Universal GPS Antenna (or any compatible antenna)
SOC Display                 tba
Range Display               tba
Cabin Pre-heat/cool Control tba
GPS Location                tba
Speed Display               tba
Temperature Display         tba
BMS v+t Display             tba
TPMS Display                tba
Charge Status Display       tba
Charge Interruption Alerts  tba
Charge Control              tba
Lock/Unlock Vehicle         tba
Valet Mode Control          tba
Others                      tba
=========================== ==============

----------------------------------------
Pinout OCU T4AC - OVMS DB9 adapter cable
----------------------------------------

OCU	DB9-F	Signal
-----------------------------------
26	3	Chassis / Power GND
	2	can1 L (Can Low, not used)
	7	can1 H (Can High, not used)
	4	can2 L (Can Low, not used)
	5	can2 H (Can High, not used)
2	6	can3 L (Comfort-can Low)
14	8	can3 H (Comfort-can High)
1	9	+12V Vehicle Power

Because of the complicated VAG OBD-gateway communication protocol
we directly tap into the comfort can bus over the OCU cable.

Advantage is a faster and easier development.

Disadvantage is that we won't have all vehicle information available
and we won't be able to access all control units.

====================================================================

marxx

[fluegelfischer]

Der Grund weshalb ich das OVMS anstelle der OCU einbauen möchte und nicht, wie sonst, am OBD Anschluss andocke, liegt daran, dass VW den OBD Anschluss wohl extra abgesichert hat (meine ich gelesen zu haben, ich lasse mich da aber gerne korrigieren). Über den OCU Stecker komme ich aber unverschlüsselt auf den Komfort CAN des e-Up und dort läuft alles was ich brauche (Klimasteuerung, Ladezustand). Und ausserdem ist das OVMS-Kastl dort gut verräumt.

Da unter dem Sitz ist es eng; wenn du das OCU raus haben möchtest muss imho der Sitz vorher raus. Ich habe gerade so eben das OCU Kabel ab bekommen - man muss ja im Blindflug arbeiten und kann nicht drunter schauen, denn die Rücksitzbank ist im Weg. Links der braune Doppelstecker ist für die Antennen/n, rechts der OCU Stecker ist schon ab.

[marxx]

Schönes Foto. Der Fakra-Anschluss für GSM/GPS ist besonders gut zu sehen. Vielen Dank!

Ich werde wohl den Beifahrersitz ausbauen, wenn ich das OVMS endgültig dort einbauen will. Zum ersten Test hoffe ich, dass ich die 26-Pin Stiftleiste mit dem DB9 drangelötet (siehe Pinbelegung oben) noch so in den OCU hineingefriemelt bekomme. Ich will zum flashen und debuggen immer mal wieder bequem an den USB Anschluss des OVMS ran kommen. Das geht ertsmal am besten, wenn noch nicht alles fest verbaut ist.

marxx