Mit dem Datenblatt wird das etwas klarer.
Interessant, dass Perm mit einem "very small power to weight ratio" für den Motor wirbt
Zum Thema:
Wenn du die angegebenen Drehzahlen durch die Spannung teilst, kommst du auf 47 - 48 Umdrehungen/ min pro Volt. Mit deinen 54 Volt sind also etwa 2.500 - 2.600 Umdrehungen pro Minute zu erwarten. Das kommt ja mit deinem Wert ungefähr hin.
Mit 58 Volt wirst du mit diesem Motor jedenfalls keine 4.000 Umdrehungen pro Minute schaffen.
Bist du dir sicher, dass Zero exakt diesen Typ einsetzt und die 4.000 richtig sind?
Sicher gibt es da Mittel und Wege den Motor dahingehend zu verändern, dass er bei gleicher Spannung eine höhere Drehzahl hat, das übersteigt jedoch mein Wissen, noch.
Guy