Ich habe es gerade auch meinen S4 Mini LTE, dass ich fürs Internet im Ioniq liegen hab, getestet. Der Hack funktioniert nur mit Root.
Hier die Anleitung:
Bei mir läuft
Android Auto Version 3.6.583533-release
Wenn das Telefon gerootet ist, ist es es total einfach. Einfach dem Video folgen.