Bei diesem Enyaq Test sieht man die Funktionsweise sehr gut:
https://www.youtube.com/watch?v=Fgl0CN3v6v0
Ab Min 5:55 sieht man schön was passiert, wenn der vorausfahrende Wagen die Spur verlässt und man auf ein stehendes Auto auffährt: Notbremsung
Min 6:25 fährt er mit ca 50km/h auf ein stehendes Fahrzeug auf: ACC macht alles richtig