Bis jetzt hab' ich immer einen dedizierten CAN-Controller genutzt. Beim BeagleBone muß für dcan1 (und wenn nötig auch dcan0) aber das entsprechende PIN-Multiplexing per Device Tree Overlay explizit eingebunden sein.Ragnarok hat geschrieben:Nur leider sehe ich im Beaglebone nix...
Hier versuchen ja einige sowas zu machen, wie habt ihr das gelöst?
Siehe: http://electronics.stackexchange.com/questions/195416/beaglebone-black-can-bus-setup
und/oder
http://www.embedded-things.com/bbb/enable-canbus-on-the-beaglebone-black/
Dann sollten auch die can-utils damit laufen...